Το Metal Gear Solid V : Ground Zeroes είναι ο πρόλογος του Metal Gear Solid V: The Phantom Pain και λαμβάνει χώρα ένα χρόνο μετά τα γεγονότα του Metal Gear Solid : Peace Walker.

Παίρνοντας τον έλεγχο του θρυλικού Snake (γνωστός και ως Big Boss), οι παίκτες θα διεισδύσουν στο Omega Camp όπου οι Paz και Chico κρατούνται. Οι όμηροι κατέχουν βασικές πληροφορίες σχετικά με τον Snake και την ιδιωτική στρατιωτική οργάνωση του και πρέπει να αποτρέψει από το να εκτεθούν .

Το Ground Zeroes αποτελεί τον "πρόλογο" για το μελλοντικό Metal Gear Solid 5 και συγχρόνως ένα άμεσο sequel του MGS: Peace Walker, με πρωταγωνιστή έναν -εμφανώς γερασμένο- Big Boss και τους Miller, Chico και Paz. Το παιχνίδι διαδραματίζεται το 1975, μετά το Peacewalker και εννιά χρόνια πριν το The Phantom Pain.